El libro puede emplearse com libro de texto para un curso formal sobre los fundamentos de la retroalimentación y los sistemas de control, o como un suplemento a todos los textos estándar modernos. También debe ser útil como un libro de referencia. El material se presenta en una forma aplicable a cualquier clase de sistemas de control y los ejemplos suministran generalmente ilustraciones específicas de la teoría. Cada nuevo tema se presenta ya sea por sección o por capítulo. Al final de cada capítulo, se encuentran problemas resueltos referentes a pruebas matemáticas, a extensiones teóricas o prácticas de la teoría, y a muchas aplicaciones de varios campos ilustrando las ideas presentadas en el capítulo.